发明专利已授权

一类对称两移一螺旋三自由度并联机构

Name: 一类对称两移一螺旋三自由度并联机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2023108532513
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310853251.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-07-12

公开号

CN116945134B

公开日

2026-04-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

三自由度并联机构并联机构机器人机构学机械结构设计三自由度并联机构

应用场景

工业机器人, 并联机床, 运动模拟器, 精密定位平台, 自动化装配设备

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摘要

本发明涉及一类对称两移一螺旋三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支、第二分支以及第三分支，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与定平台以及动平台的各端点连接，且第一分支、第二分支和第三分支均为由第一移动副、第一转动副、第二移动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副构成的PRPRR串联分支。本发明的并联机构在不使用螺旋副的前提下，仅利用移动副与转动副实现空间独立的两维移动和一维独立螺旋自由度，并且能够通直线驱动的方式控制末端独立螺旋运动，不仅提高了机构的动态性能和承载能力，还具有工作空间大，结构对称、应用范围广、适应性强等优点。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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