发明专利已授权

风电叶片喷涂机器人

Name: 风电叶片喷涂机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2023108188499
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310818849.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-07-05

公开号

CN116832999B

公开日

2026-03-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_04

IPC 分类号

B05B13_04 , B05B15_68 , B05B12_12 , B05B12_18 , B05B12_32 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

风电叶片工业机器人自动喷涂智能控制风电叶片

应用场景

风电叶片制造, 工业自动化, 表面喷涂作业

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摘要

本发明涉及一种风电叶片喷涂机器人，其包括移动装置、喷涂执行机构和机械臂；喷涂执行机构和机械臂均设置在移动装置上；喷涂执行机构包括驱动端和执行端；驱动端与执行端连接；执行端包括喷涂机构衔接板、侧斜转动底板、双喷腔和多孔气排。本发明通过喷涂执行机构和移动装置的配合实现了对风电叶片的喷涂，同时通过驱动器控制喷涂机构衔接板与侧斜转动底板之间的侧倾角度，以及转动支架与侧斜转动底板之间俯仰角度，从而实现对叶片的全面喷涂；喷涂执行机构上多孔气排的设置使得在喷涂过程中能有效的避免喷涂材料对其他元件的喷涂，且能阻止外部杂物进入至喷涂区，使得喷涂工作更加快捷、便利。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无取向差异中锰钢的重度冷轧+超塑制备工艺

当前第 / 件

一类对称两移一螺旋三自由度并联机构

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