发明专利已授权

拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法

📄 申请号：CN202211512187.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-11-29

公开号

CN115729265B

公开日

2026-04-03

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_69 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

军事侦察, 边境巡逻, 区域搜索, 安防监控, 应急救援

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法，属于无人机集群技术领域。包括如下步骤：所述方法包括两个阶段，分别为搜索阶段和围捕阶段；所述搜索阶段，无人机群根据联合求解的刺激值，尽可能高效地覆盖目标区域，探索动态和静态目标；所述围捕阶段，由头狼带领已经到达的无人机向目标发起攻击直至消灭目标任务完成。本发明引入基于定位置信度的无人机协同定位方式，更加符合实际，可以更加精确的对目标做出定位，更有利于做出适用于实际场景的决策。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电介质中载流子注入势垒的测试提取方法

当前第 / 件

一种泥水界面微塑料回收系统及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖26个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

大学校园建筑内大规模暖通空调系统的分布式控制方法

分布式控制移动机会社会网络中正负信息耦合传播的方法

一种用于微电网群的合作运行全分布式控制方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊