发明专利已授权

对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置

📄 申请号：CN202111180455.2 📄 发布日：2026/06/17

著录项目信息

申请日

2021-10-11

公开号

CN114035594B

公开日

2023-06-20

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

飞行器控制飞行器控制非线性控制约束控制

应用场景

飞行控制系统, 无人机控制, 姿态控制, 轨迹跟踪, 航空航天

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摘要

本发明公开了对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置，方法包括：根据类间隙滞后的输出，建立飞行器系统的非线性模型；根据所述非线性模型，构建所述飞行器系统的控制器和自适应律；构建李亚普诺夫方程；根据所述李亚普诺夫方程，验证所述飞行器系统的稳定性；当所述稳定性满足预设要求时，对所述飞行器系统进行仿真，得到仿真结果。本发明的精确度高且稳定性高，可广泛应用于飞行器控制技术领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230620

✅ 授权

20220301

?? 实质审查的生效：

20220211

📄 公开

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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