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发明专利
已授权
一种高精度工业机器人定位装置
📄 申请号:CN202411046778.6
📄 发布日:2026/06/09
著录项目信息
申请日
2024-08-01
公开号
CN118578402B
公开日
2024-11-12
申请人
江苏材联智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B25J9_16
IPC 分类号
B25J9_16
,
B25J9_08
,
B25J9_04
,
B25J15_02
,
技术画像
所属领域
机器人定位
工业机器人
高精度定位技术
自动控制系统
机器人定位
应用场景
工业自动化, 智能制造, 精密装配, 汽车制造, 电子制造
AI 智能推荐
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摘要
本发明公开了一种高精度工业机器人定位装置,且涉及工业机器人技术领域,包括固定座,所述固定座上转动连接有旋转台,所述旋转台顶部固定安装有支撑臂,所述支撑臂顶部上活动安装有一号活动机械臂,通过设置有电机、凸轮和夹板,通过驱动电机带动转杆转动,转杆带动底部一号齿轮转动,一号齿轮带动外侧的多个二号齿轮转动,二号齿轮带动圆杆转动,圆杆带动凸轮转动,利用多个凸轮分别推动对应的活动块移动,活动块带动横块在横槽内部压缩对应的一号弹簧,同时横块还带动底部竖块移动,竖块带动对应夹板移动,利用多个夹板的移动实现对物品的夹持,且多个夹板均呈弧形设置,每个夹板提供两个触点,提供更好的夹持效果,是的定位效果更好。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种机械加工用金属制品耐力测试装置及方法
当前第 / 件
机械手臂自动化精密装配方法及装置
同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)
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覆盖
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委托待转让
📌 交易状态:
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