发明专利 已授权

一种高精度工业机器人定位装置

📄 申请号:CN202411046778.6 📄 发布日:2026/06/09

著录项目信息

申请日
2024-08-01
公开号
CN118578402B
公开日
2024-11-12
申请人
江苏材联智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 汽车制造, 电子制造

摘要

本发明公开了一种高精度工业机器人定位装置,且涉及工业机器人技术领域,包括固定座,所述固定座上转动连接有旋转台,所述旋转台顶部固定安装有支撑臂,所述支撑臂顶部上活动安装有一号活动机械臂,通过设置有电机、凸轮和夹板,通过驱动电机带动转杆转动,转杆带动底部一号齿轮转动,一号齿轮带动外侧的多个二号齿轮转动,二号齿轮带动圆杆转动,圆杆带动凸轮转动,利用多个凸轮分别推动对应的活动块移动,活动块带动横块在横槽内部压缩对应的一号弹簧,同时横块还带动底部竖块移动,竖块带动对应夹板移动,利用多个夹板的移动实现对物品的夹持,且多个夹板均呈弧形设置,每个夹板提供两个触点,提供更好的夹持效果,是的定位效果更好。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:52 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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