发明专利已授权

一种水果采摘装置

📄 申请号：CN201810089679.4 📄 发布日：2026/06/09

著录项目信息

申请日

2018-01-30

公开号

CN108207325B

公开日

2023-05-05

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

水果采摘装置农业机械采摘机械农林机械水果采摘装置

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业自动化

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摘要

本发明公开一种水果采摘装置，包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，夹紧机构可转动地设置于框架上，剪切机构的剪切刀与夹紧机构转动连接，框架固定设置于支撑杆顶端，剪切机构的内滑块嵌于夹紧机构的外滑块内，弹性组件套装于支撑杆上、用于将内滑块抵接于外滑块顶部空腔内，外滑块可滑动地设置于支撑杆上，调节组件设置于外滑块底部、用于调节弹性组件的预压缩量。本发明提供的水果采摘装置，水果枝梗固定好之后，在对水果枝梗进行剪切过程中，通过向下拉动内滑块压缩弹簧，使弹簧对外滑块形成一个向下的压力，使外滑块继续向下移动，从而带动夹紧机构继续向水果枝梗施加更大的加持力，保证剪切过程顺利完成。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

线缆切割机构

当前第 / 件

高酸溶随钻堵漏液

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