发明专利 已授权

一种水果采摘装置

📄 申请号:CN201810089679.4 📄 发布日:2026/06/09

著录项目信息

申请日
2018-01-30
公开号
CN108207325B
公开日
2023-05-05
申请人
广东工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业自动化

摘要

本发明公开一种水果采摘装置,包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件,夹紧机构可转动地设置于框架上,剪切机构的剪切刀与夹紧机构转动连接,框架固定设置于支撑杆顶端,剪切机构的内滑块嵌于夹紧机构的外滑块内,弹性组件套装于支撑杆上、用于将内滑块抵接于外滑块顶部空腔内,外滑块可滑动地设置于支撑杆上,调节组件设置于外滑块底部、用于调节弹性组件的预压缩量。本发明提供的水果采摘装置,水果枝梗固定好之后,在对水果枝梗进行剪切过程中,通过向下拉动内滑块压缩弹簧,使弹簧对外滑块形成一个向下的压力,使外滑块继续向下移动,从而带动夹紧机构继续向水果枝梗施加更大的加持力,保证剪切过程顺利完成。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_247)

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:164 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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