发明专利已授权

一种智能化高效采摘机器人

📄 申请号：CN202411957714.1 📄 发布日：2026/06/12

著录项目信息

申请日

2024-12-30

公开号

CN119452900B

公开日

2026-04-14

申请人

河北机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

智能采摘机器人智能采摘机器人机器视觉识别自动控制系统

应用场景

果园采摘, 温室大棚采摘, 农业自动化, 果蔬收获, 智慧农业

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摘要

本发明涉及采摘机器人技术领域，尤其是涉及一种智能化高效采摘机器人，包括机体，机体本体上分别适配安装暂存箱和机械臂，机械臂顶部适配安装摄像头和采摘机构，采摘机构中的外层管适配间隙的套装内层管，内层管外壁与外层管内壁之间形成内腔体，内腔体适配安装滑动的网袋，网袋用于抓取苹果并采摘；该采摘机构设计成双层管结构，极大减少了采摘占用的空间，且采摘便捷，采摘效率高，降低摄像头的遮挡，提高采摘效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于给排水系统的压力控制器及调控方法

当前第 / 件

一种工程管理用钢筋现场检测设备

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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