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本发明公开了一种智能采摘机器人的收集装置，涉及农业采收领域，该智能采摘机器人的收集装置包括壳体，还包括：下料机构以及分类收集机构，下料机构包括导料管以及摆动连接构件，分类收集机构包括两个锥形辊、一号安装架、二号安装架、调节构件以及驱动构件；壳体上设置有投料口，导料管侧壁上设置有与之固定连接的固定轴体，且固定轴体的一端部转动安装在壳体内侧壁上，导料管的一端部与投料口之间设置有连接软管相连，本发明结构简单、各机构之间的配合连接合理，整个装置在工作的过程中，能够有效的对采摘机器人采摘的物料进行分类收集，有效的避免了人工对物料进行收集分类的繁琐过程，从而能够进一步的解放劳动力。

本发明涉及采摘机器人技术领域，尤其是涉及一种智能化高效采摘机器人，包括机体，机体本体上分别适配安装暂存箱和机械臂，机械臂顶部适配安装摄像头和采摘机构，采摘机构中的外层管适配间隙的套装内层管，内层管外壁与外层管内壁之间形成内腔体，内腔体适配安装滑动的网袋，网袋用于抓取苹果并采摘；该采摘机构设计成双层管结构，极大减少了采摘占用的空间，且采摘便捷，采摘效率高，降低摄像头的遮挡，提高采摘效率。