实用新型已授权

一种外骨骼的分段式绑缚机构

📄 申请号：CN202121159921.4 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-05-27

公开号

CN215920443U

公开日

2022-03-01

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人绑缚机构可穿戴设备

应用场景

康复训练, 工业助力搬运, 军事负重, 老年辅助行走, 医疗辅助

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摘要

本实用新型公开了一种外骨骼的分段式绑缚机构，包括至少两个竖向转动连接的绑缚块，其中一个绑缚块上竖向开设有用于与外骨骼连接的连接孔，在位于两侧的所述绑缚块上还分别设有能够连接在一起的绑缚带，所述绑缚块均采用硬质弹性材料制成，且所述绑缚块整体呈向内弯曲的弧形结构，在所述绑缚块的内侧面还设有柔性材料层。本方案能较好的与不同人体穿戴位置的尺寸相适应，进而提高绑缚机构的包裹性，提高穿戴舒适性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种微生物发酵反应器

当前第 / 件

一种湿式文丘里除尘装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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