发明专利已授权

一种基于5G的服务机器人的壳体结构

Name: 一种基于5G的服务机器人的壳体结构
Brand: 曲阜师范大学
SKU: 2021101775572
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110177557.2 📄 发布日：2026/10/08

著录项目信息

申请日

2021-02-07

公开号

CN112959303B

公开日

2023-08-01

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

酒店服务, 餐饮配送, 医疗导诊, 商场导购, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构；所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴；所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴；所述安装机构包括隔板、安装板、限位块和插接块。本发明设置可拼接的壳体方便机器人的臂部安装，在传动过程中实现各个壳体之间的有效传动；通过在固定块内部设置空腔实现导线连接，有利于壳体之间导线连接和固定；通过在壳体内部设置安装板实现驱动电机的稳定安装，在壳体固定后能够实现电机的限位，在安装时通过插接块和限位块之间的限位实现有效连接。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112959303B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230801

✅ 授权

20210702

?? 实质审查的生效：

20210615

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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