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一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法

Name: 一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法
Brand: 华南农业大学
SKU: 2023104054156
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310405415.6 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2023-04-17

公开号

CN116126032A

公开日

2023-05-16

申请人

华南农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

进化算法无人机集群路径规划多目标优化算法进化算法

应用场景

无人机物流, 农业植保, 应急救援, 军事侦察, 巡检测绘

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摘要

本发明提供一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法，该方法包括：构建无人机群飞行区域三维地形环境；构建无人机B样条曲线飞行路径模型；构建无人机群路径规划的约束多目标优化问题模型；执行改进多目标进化算法求解无人机群路径规划的约束多目标优化问题，通过基于渐进权重状态约束处理技术和基于飞行环境约束修复机制的多目标进化算法，最终得到并输出满足约束条件的无人机群路径规划。本发明能够高效处理无人机群路径规划过程中的无人机群动力学和任务相关约束条件，规划优秀的无人机群路径。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116126032A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种箱包配件质量在线检测方法及系统

当前第 / 件

一种挖掘机回转支承

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：180 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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