发明专利已授权

多机器人的协作控制方法、装置及计算机设备

Name: 多机器人的协作控制方法、装置及计算机设备
Brand: 平安科技(深圳)有限公司
SKU: 2020103495980
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010349598.0 📄 发布日：2026/10/06

著录项目信息

申请日

2020-04-28

公开号

CN111618848B

公开日

2022-08-12

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 柔性生产线, 无人作业系统

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摘要

本申请公开了一种多机器人的协作控制方法、装置及计算机设备，涉及计算机技术领域。其中方法包括：首先获取待搬运物体的物体信息以及当前可用的至少一机器人的机器人信息；根据所述物体信息，识别所述待搬运物体的搬运插入孔的位置信息；依据所述位置信息和所述机器人信息，分别向所述至少一机器人发送控制指令，以便控制所述至少一机器人的前置连接头一一插入对应的所述搬运插入孔；若确定所述至少一机器人均插入各自对应的所述搬运插入孔，则分别向所述至少一机器人发送指示搬运的指令。本申请可代替人工操控方式，可实现精准的多台机器人的协作控制，减少控制偏差。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111618848B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备

当前第 / 件

一种图片裁剪方法、装置及计算机设备

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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