发明专利已授权

移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备

Name: 移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备
Brand: 平安科技(深圳)有限公司
SKU: 2020103490031
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010349003.1 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2020-04-28

公开号

CN111580512B

公开日

2022-04-15

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能驾驶, 工业自动化, 机器人控制, 移动设备控制, 自动导航

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摘要

本发明公开了一种移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及人工智能技术领域，主要目的在于利用双轮移动的实际速度数据，得到实际线速度数据和实际角速度数据，对双轮速度数据进行修正，从而减小速度误差，并减小移动过程中的左右摆动。所述方法包括：接收移动控制请求，根据所述请求中携带的目的地坐标生成移动控制路径；利用对获取的双轮实际速度数据进行处理得到的实际线速度数据、实际角速度数据分别与解析所述移动控制路径得到的理想线速度数据、理想角速度数据进行对比，得到对比结果；根据所述比对结果对双轮移动速度数据进行修正，以控制双轮沿所述移动控制路径向目的地移动。本发明适用于移动控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111580512B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

共享库文件模拟方法、装置、计算机设备及存储介质

当前第 / 件

多机器人的协作控制方法、装置及计算机设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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