发明专利已授权

目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

📄 申请号：CN202010763146.7 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-07-31

公开号

CN111890365B

公开日

2022-07-12

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪图像识别人工智能算法

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 人机交互

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摘要

本发明涉及人工智能中的图像处理领域，公开了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：按照预设采样周期获取实时机械臂状态和包含目标对象的图像序列；将实时机械臂状态和包含目标对象的图像序列输入目标对象跟踪模型，获取目标对象跟踪模型输出的运动参数，目标对象跟踪模型为基于DDPG算法构建的预测模型；根据运动参数控制机械臂的运动状态，以使机械臂跟随目标对象移动。本发明可以降低目标跟踪的开发成本，提高目标跟踪模型的训练效率，本发明可应用于智慧城市的建设。同时，本发明还涉及区块链技术。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

应用于路径规划的空间采样方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

一种文档转码方法、装置、调度服务器和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：142 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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