发明专利已授权

应用于路径规划的空间采样方法、装置、设备及介质

📄 申请号：CN202010763143.3 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-07-31

公开号

CN111906765A

公开日

2020-11-10

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J9_16 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法空间采样运动规划

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机路径规划, 智能仓储物流, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及人工智能领域，公开了一种应用于路径规划的空间采样方法、装置、设备及介质，其方法包括：通过预采样方法确定状态空间S的有效点集SG，有效点集SG中的任意一点，经第一映射关系映射在状态空间Q的可行区域QL内；根据预设随机选取规则在指定个数的采样策略中选取一种采样策略作为执行策略，指定个数的采样策略至少包括第一采样策略、第二采样策略和第三采样策略。本发明在多状态空间、多约束条件的情况下，可以提高路径规划的处理效率，减少采样耗时。本发明可适用于智慧交通领域，从而推动智慧城市的建设。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种路由转发方法、装置、路由设备及可读存储介质

当前第 / 件

目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_08)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)