发明专利已授权

一种用于随动控制的穿戴式机器人控制器

📄 申请号：CN202110521065.0 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2021-05-13

公开号

CN113199458A

公开日

2021-08-03

申请人

宿州赛尔沃德物联网科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制可穿戴设备随动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗康复, 远程控制, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种用于随动控制的穿戴式机器人控制器，采用等比例线性并联控制，以被控制机器人关键连接点及空间定位关系，对应构造类似机器人活动骨架的穿戴式控制器，在穿戴式控制器上，对应被驱动机器人运动油缸的位置设置等比例直线位移传感器，穿戴在人体上的控制器接收人体动作所带动传感器的反馈信号，通过伺服油泵控制机器人对应位置的运动油缸运动，从而实现被驱动机器人与控制人的随动。本发明以机器人关键连接点及空间定位关系，将驱动机器人运动的油缸替换为等比例直线位移传感器，并设计旋转电位器提供信号驱动，人穿上即可带动所有与运动有关的传感器同时动作，控制灵活精准，抗干扰强；设计结构轻巧，穿戴方便，且便于携带。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种绳驱机器人及驱动方法

当前第 / 件

一种具有过滤结构防堵开关柜

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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