发明专利已授权

一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

📄 申请号：CN202110492049.3 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2021-05-06

公开号

CN113290548B

公开日

2023-05-30

申请人

湖南工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_10 , B25J9_12 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

关节臂关节臂机械结构设计快速拆装机构

应用场景

工业自动化, 机械制造, 装配作业, 焊接搬运

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摘要

本发明公开一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，涉及机械制造领域。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，滑轨的两端均固定连接有安装块，两组安装块之间固定连接有传动齿条，传动齿条的外表面滑动连接有驱动座，驱动座的下表面设有连接座，连接座的两侧均设有固定组件，固定组件活动卡接在驱动座的两侧，连接座的下表面转动连接有第一铰接座，第一铰接座内部连接有第一关节臂，第一关节臂的端部活动铰接有第二铰接座，第二铰接座的外表面固定连接有第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有机械爪。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，方便在维护检修时进行拆卸和安装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种底座升降可调的机械制造用三坐标测量机

当前第 / 件

动物血清高效分离针

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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