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本发明公开一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，涉及机械制造领域。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，滑轨的两端均固定连接有安装块，两组安装块之间固定连接有传动齿条，传动齿条的外表面滑动连接有驱动座，驱动座的下表面设有连接座，连接座的两侧均设有固定组件，固定组件活动卡接在驱动座的两侧，连接座的下表面转动连接有第一铰接座，第一铰接座内部连接有第一关节臂，第一关节臂的端部活动铰接有第二铰接座，第二铰接座的外表面固定连接有第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有机械爪。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，方便在维护检修时进行拆卸和安装。

本实用新型属于一种异型关节臂装配孔加工定位夹紧装置，包括底座，其特征在于底座的中间用两个螺栓三固定一个椭圆形的定位柱；在中间两个螺栓三的上方同样在底座上固定两个螺栓二铰连接直角形的固定压板；螺栓二上装有弹簧二。该实用新型在加工异型关节臂的装配孔时，装夹方便，定位夹紧接触而稳定，解决和克服了传统装夹过程,使产品产生不良变形和缺陷，导致工件装配孔精度低、失准,而造成不良产品的出现；孔的装配精度高，成品率达到100%，生产效率高，成本低。

本发明公开了一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，属于精密测量方法领域。针对现有坐标测量机中选用D‑H模型误差参数不全面，忽视柔性误差，从而存在运算效率不高、测量精度不准确的问题，本发明提供一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，该方法包括测量仪配合大尺寸关节臂式坐标测量机测量一固定点，通过改变测量机姿势角度编码器记录每组测量机姿势下的关节角度值；每组数据通过数学模型得出测头的坐标值；构建目标函数；运用改进后的非常快速模拟退火算法求解目标函数，得到最优解；根据求解后的最优解进行大尺寸关节臂式坐标测量机中广义几何误差参数误差值的标定。本发明在标定时保留可及时更新的中间最优解从而提高测量效率和精度。