发明专利已授权

一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置

Name: 一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置
Brand: 烟台大学
SKU: 2022102857076
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210285707.6 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2022-03-23

公开号

CN114648068B

公开日

2026-01-30

申请人

烟台大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_2413

IPC 分类号

G06F18_2413 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06T7_70 , G01S7_41 , G06N3_0464 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水上巡逻, 海洋监测, 水面搜救, 无人船编队作业, 海上交通管理

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摘要

本发明提供了一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置，所述方法包括：获得待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息及图像信息；构建识别分类器模型；利用姿态角、距离信息、环境信息以及图像信息样本集，对识别分类器模型进行训练；将待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息与图像信息作为训练后的识别分类器模型的输入项，得到分类结果向量；根据分类结果向量，获得待识别目标的最佳姿态角，进而计算无人船编队的队形位置，智能变换无人船成员的编队队形位置之后，通过训练后的识别分类器模型，获得待识别目标的识别结果。通过最佳姿态角，以最短路径动态变换位置，达到优化编队协同感知策略、有效提高目标识别正确率的技术效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114648068B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种编码器接口装置

当前第 / 件

可弯转连接镀锌方管

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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