发明专利已授权

一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置

📄 申请号：CN202210285707.6 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2022-03-23

公开号

CN114648068B

公开日

2026-01-30

申请人

烟台大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_2413

IPC 分类号

G06F18_2413 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06T7_70 , G01S7_41 , G06N3_0464 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船编队控制目标识别

应用场景

水上巡逻, 海洋监测, 水面搜救, 无人船编队作业, 海上交通管理

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摘要

本发明提供了一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置，所述方法包括：获得待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息及图像信息；构建识别分类器模型；利用姿态角、距离信息、环境信息以及图像信息样本集，对识别分类器模型进行训练；将待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息与图像信息作为训练后的识别分类器模型的输入项，得到分类结果向量；根据分类结果向量，获得待识别目标的最佳姿态角，进而计算无人船编队的队形位置，智能变换无人船成员的编队队形位置之后，通过训练后的识别分类器模型，获得待识别目标的识别结果。通过最佳姿态角，以最短路径动态变换位置，达到优化编队协同感知策略、有效提高目标识别正确率的技术效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种编码器接口装置

当前第 / 件

可弯转连接镀锌方管

同领域国内专利 · IPC: (G06F18_2413)

G06F18_00 G06F18_10 G06F18_15 G06F18_20 G06F18_21 G06F18_211 G06F18_2111 G06F18_2113 G06F18_2115 G06F18_213 G06F18_2131 G06F18_2132 G06F18_2134 G06F18_2135 G06F18_2136 G06F18_214 G06F18_22 G06F18_23 G06F18_231 G06F18_2321 G06F18_23213 G06F18_2323 G06F18_2337 G06F18_24 G06F18_241 G06F18_2411 G06F18_2413 G06F18_2415 G06F18_243 G06F18_2431 G06F18_2433 G06F18_2451 G06F18_25 G06F18_26 G06F18_27 G06F18_40 覆盖36个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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