发明专利已授权

汽车自动驾驶并线控制方法

📄 申请号：CN201910633072.2 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2019-07-12

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

控制方法自动驾驶自动控制系统人工智能算法控制方法

应用场景

自动驾驶汽车, 智能交通系统, 智能网联汽车, 辅助驾驶, 高速公路驾驶

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摘要

本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211221

?? 专利权的转移：

20200904

✅ 授权

20191129

?? 实质审查的生效：

20191105

📄 公开

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

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