发明专利已授权

AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法

Name: AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法
Brand: 青岛海信移动通信技术有限公司
SKU: 2017105619717
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710561971.7 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2017-07-11

公开号

CN107368186B

公开日

2020-07-07

申请人

青岛海信移动通信技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01

技术画像

所属领域

虚拟现实虚拟现实增强现实人机交互

应用场景

虚拟现实游戏, 增强现实交互, 遥操作机器人控制, 虚拟仿真训练, 力反馈人机交互

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摘要

本发明提供一种AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法，其中该方法包括：分别对相邻两个时刻的第一姿态矩阵和第二姿态矩阵进行解算，得到后一时刻的主机坐标和从机坐标，第一姿态矩阵包括主机的线加速度、角加速度和偏转角，第二姿态矩阵包括从机的线加速度、角加速度和偏转角；对当前采样周期内每个时刻从机相对于主机的坐标进行向量积分，得到从机的运动轨迹；根据由运动轨迹计算出的球面位移，以及球面位移与馈感增益变化量之间的对应关系，计算从机的馈感增益变化量。可以根据该馈感增益变化量确定出从机的体感反馈的强度；不用在AR系统或VR系统的从机上外接一个固定位置的传感收发装置，便于用户携带VR产品或AR产品。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107368186B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属边框多耦合终端天线以及移动终端设备

当前第 / 件

一种降低显存的方法及装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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