发明专利已授权

一种路径规划方法、车端设备及电子设备

Name: 一种路径规划方法、车端设备及电子设备
Brand: 中智行科技有限公司
SKU: 2021100991413
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110099141.3 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2021-01-25

公开号

CN112461255B

公开日

2021-04-27

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 车辆导航, 智能网联汽车, 智慧交通, 车队调度

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摘要

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，以及提供一种路径规划方法、车端设备及电子设备，该方法包括：获取影响指标的数据以及第一检测数据；若根据影响指标的数据选择第一路径规划模式，则将第一检测数据以及获取到的第二检测数据进行融合，得到检测结果；根据检测结果生成第一规划路径，并控制车辆按照第一规划路径进行行驶；若根据影响指标的数据选择第二路径规划模式，则根据第一检测数据生成第一交通要素的第一轨迹预测结果，并将第一轨迹预测结果以及获取到的第二轨迹预测结果进行融合，得到轨迹预测结果；根据轨迹预测结果生成第二规划路径，并控制车辆按照第二规划路径进行行驶。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112461255B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

路径规划方法和装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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