发明专利已授权

路径规划方法和装置

📄 申请号：CN202110146371.0 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2021-02-03

公开号

CN112461256B

公开日

2021-04-13

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法人工智能算法智能导航系统

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通, 物流调度, 无人机飞行控制

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摘要

本申请提供一种路径规划方法和装置，该方法先确定包括多个子区域的目标行驶区域，并根据各子区域在预设时间点的预测拥堵值确定候选子区域，然后根据待规划车辆的行程起点、行程终点和候选子区域确定目标区域导航路径，在待规划车辆沿目标区域导航路径进入当前子区域时，再根据目标区域导航路径、待规划车辆的当前位置以及当前子区域内各路段的车流负载，确定目标车道导航路径。本申请将大范围内的车辆规划问题分割成多个小范围内的车辆规划问题，可以满足较大数量的车辆规划场景，且在对车辆规划时综合了各子区域和各路段的车流负载，能够同时起到避开拥堵子区域和实现整个交通网络负载均衡的效果，因此适用性较强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种路径规划方法、车端设备及电子设备

当前第 / 件

气敏材料及其制备方法、气敏装置及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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