发明专利已授权

基于改进LADRC的异步电机电流内环解耦控制方法

📄 申请号：CN202010559557.4 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-06-18

公开号

CN111682819B

公开日

2023-03-31

申请人

天津理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_22 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电机控制异步电机控制

应用场景

工业自动化, 电机驱动, 交流调速

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摘要

本发明公开基于改进LADRC的异步电机电流内环解耦控制方法，包括如下步骤：步骤S1、建立异步电机在ABC三相静止坐标系下的动态数学模型；步骤S2、将转子磁链定向，通过派克变换得到异步电机在d‑q旋转坐标系下的动态数学模型；步骤S3、根据异步电机在d‑q旋转坐标系下的动态数学模型，确定线性自抗扰控制器的阶数与控制器增益，并构建改进线性自抗扰控制器；步骤S4、对改进后的线性自抗扰控制器进行参数整定，通过改进的线性自抗扰控制器完成对异步电机的电流内环解耦控制。本发明能够有效降低励磁子系统与转矩子系统间的耦合关系，具有优异的鲁棒性和适应性，提高了电机的调速效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种充电桩用板材抛光机

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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