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一种机械手臂的物体抓取方法及相关装置

Name: 一种机械手臂的物体抓取方法及相关装置
Brand: 广州科博锐视科技有限公司
SKU: 2019106716677
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910671667.7 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-07-24

公开号

CN110271007B

公开日

2021-02-02

申请人

广州科博锐视科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本申请公开了一种机械手臂的物体抓取方法，包括：采用训练数据对初始双流抓取分割模型进行训练，得到双流抓取分割模型；根据双流抓取分割模型对待抓取物体的RGB图像进行预测，得到最佳抓取位置数据、物体姿态数据以及最佳抓取力度数据；根据最佳抓取位置数据、物体姿态数据以及最佳抓取力度数据，对待抓取物体执行抓取操作。通过训练得到实体分割模型，预测出进行抓取的最佳姿态数据和最佳抓取位置，以及抓取时的最佳抓取力度，增加了进行抓取时参数，提高了抓取过程的准确性以及精度。本申请还公开了一种物体抓取系统、机器人控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110271007B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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