发明专利已授权

偏心驱动双级平面活齿减速器

📄 申请号：CN201910759519.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-16

公开号

CN110513443B

公开日

2020-08-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H1_34 , F16H57_023 , F16H57_08 , F16H57_12 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动减速器设计精密传动机构

应用场景

工业自动化, 机器人关节, 精密机械传动, 数控机床, 智能装备

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摘要

本发明为一种偏心驱动双级平面活齿减速器，包括主动轴、激波器、活齿架、中心轮和输出轴。第一级传动系统中，固定中心轮、一级激波器通过圆锥滚子轴承与主动轴的偏心段相连，一级钢球通过一级激波器滚道和一级中心轮滚道的共同约束在一级活齿架导槽内运动，并由一级活齿架将动力输出；第二级传动系统仍为固定中心轮，将一级活齿架的输出作为第二级传动系统的输入，二级激波器通过圆锥滚子轴承与一级活齿架的偏心轴段相连，钢球通过二级激波器滚道与二级中心轮滚道共同约束在输出轴齿槽内运动，并由输出轴输出动力。一级活齿架采用了集成结构，结构简单紧凑，该减速器传动比范围大，应用范围广，传动效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

模拟爆胎的试验系统

当前第 / 件

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