发明专利已授权

一种自适应膝关节助力装置

📄 申请号：CN202011147731.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN112276909A

公开日

2021-01-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , A61H3_00 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人自适应控制康复辅助设备

应用场景

医疗康复, 助老助残, 运动辅助, 康复训练, 行走辅助

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摘要

本发明公开一种自适应膝关节助力装置，涉及可穿戴助力器械领域；包括大腿连接组件和小腿连接组件，所述大腿连接组件和小腿连接组件之间通过驱动组件转动连接，所述大腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有大腿绑带，所述小腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有小腿绑带。本发明提供的自适应膝关节助力装置，在穿戴者行走中，该装置会根据穿戴者膝关节运动变化时刻做出调整，使得其运动轴线始终与人体膝关节运动轴线保持一致，消除了膝关节处人机之间的作用力，在减少穿戴者膝盖受力的同时，避免了助力装置对人体的伤害。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法

当前第 / 件

一种插钉实验用的校准装置及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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