发明专利已授权

一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法

📄 申请号：CN202110556471.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-05-21

公开号

CN113282173B

公开日

2023-01-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , G06V40_20 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

控制系统机器人控制虚拟现实技术遥操作技术控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 远程运维, 危险环境作业, 人机交互

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摘要

本发明提出了一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法，属于机械臂遥操作技术领域，包括用于完成人体与双臂机器人交互的虚拟现实设备及其仿真系统、用于获取双臂机器人图像的视频采集系统、双臂机器人、电脑和软件控制子系统；方法包括规划实验区、手臂姿态获取与实验平台设计、姿态信息传输、双臂机器人的控制程序设计、虚拟现实画面显示等步骤。本发明将虚拟现实技术引入到机械臂的控制中，对比传统操纵杆、控制面板控制方式更加快速简单，同时将双臂机器人的运动视频实时反馈到虚拟现实设备中，十分有利于无经验的操作者，实现了更好的人机交互方式，系统更为安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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