发明专利已授权

无人机引导的挖掘机自主作业方法及其系统

📄 申请号：CN202310207414.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-03-06

公开号

CN116242363B

公开日

2024-07-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_16 , G01C21_18 , G01S17_86 , G01S19_45 , G01S19_47 , G06N3_126 , G06Q10_047 , G06Q50_08 , G06Q50_02 ,

技术画像

所属领域

挖掘机自动控制系统无人机导航与定位工程机械智能化挖掘机

应用场景

建筑施工, 矿山开采, 应急救援, 智慧工地, 无人化施工

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摘要

本发明提供了一种无人机引导的挖掘机自主作业方法，其包括：建立空地一体化多视角全方位实时在线影像系统，驱使挖掘机自主行驶到指定工作区域，建立挖掘机全局坐标系，构建挖掘机挖掘过程模型和挖掘机自主卸料过程模型，借助遗传算法，规划挖掘机的行驶轨迹，规划挖掘机挖掘过程和自主卸料过程中的关节空间轨迹，重复执行步骤直至目标作业区挖掘‑卸料工作完成后，基于空地一体化多视角影像系统，驱使挖掘机自主行驶至回收区域。本发明采用摄像头、激光雷达和GPS协同完成定位和环境感知，作业成本低，对于不同工作环境可快速进入工作状态，工作效率高，可用于多挖掘机、多机种自主作业调度、多机协同和集群化施工作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于丘脑皮层模型的麻醉深度估计方法

当前第 / 件

一种多模态人体参数同步采集系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：143 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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