发明专利已授权

无人机引导的挖掘机自主作业方法及其系统

Name: 无人机引导的挖掘机自主作业方法及其系统
Brand: 燕山大学
SKU: 2023102074140
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310207414.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2023-03-06

公开号

CN116242363B

公开日

2024-07-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_16 , G01C21_18 , G01S17_86 , G01S19_45 , G01S19_47 , G06N3_126 , G06Q10_047 , G06Q50_08 , G06Q50_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

建筑施工, 矿山开采, 应急救援, 智慧工地, 无人化施工

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摘要

本发明提供了一种无人机引导的挖掘机自主作业方法，其包括：建立空地一体化多视角全方位实时在线影像系统，驱使挖掘机自主行驶到指定工作区域，建立挖掘机全局坐标系，构建挖掘机挖掘过程模型和挖掘机自主卸料过程模型，借助遗传算法，规划挖掘机的行驶轨迹，规划挖掘机挖掘过程和自主卸料过程中的关节空间轨迹，重复执行步骤直至目标作业区挖掘‑卸料工作完成后，基于空地一体化多视角影像系统，驱使挖掘机自主行驶至回收区域。本发明采用摄像头、激光雷达和GPS协同完成定位和环境感知，作业成本低，对于不同工作环境可快速进入工作状态，工作效率高，可用于多挖掘机、多机种自主作业调度、多机协同和集群化施工作业。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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