发明专利已授权

一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构

Name: 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构
Brand: 秦皇岛燕盛智能科技有限公司
SKU: 2011103344642
Availability: InStock

📄 申请号：CN201110334464.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2011-10-30

公开号

CN102431027B

公开日

2014-04-16

申请人

秦皇岛燕盛智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 精密操作, 运动模拟, 并联机床, 自动化装配

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摘要

一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构，其包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支，其中，结构完全相同的两个分支中的两个连杆的一端均通过移动副与固定基座相连，上述两个连杆的另一端通过转动副分别与另外两个连杆相连，该两个连杆的另一端均通过转动副与动平台相连，另一分支中与固定基座相连的运动副为转动副，一端与上述转动副相连的连杆另一端通过移动副与另一连杆的一端相连，该连杆另一端与动平台以移动副相连。本发明具有运动完全解耦、机构运动控制系统易于开发、标定更为简便等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN102431027B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构

当前第 / 件

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