发明专利已授权

一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构

📄 申请号：CN201110334464.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2011-10-30

公开号

CN102431027B

公开日

2014-04-16

申请人

秦皇岛燕盛智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构运动解耦机构

应用场景

工业自动化, 精密操作, 运动模拟, 并联机床, 自动化装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构，其包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支，其中，结构完全相同的两个分支中的两个连杆的一端均通过移动副与固定基座相连，上述两个连杆的另一端通过转动副分别与另外两个连杆相连，该两个连杆的另一端均通过转动副与动平台相连，另一分支中与固定基座相连的运动副为转动副，一端与上述转动副相连的连杆另一端通过移动副与另一连杆的一端相连，该连杆另一端与动平台以移动副相连。本发明具有运动完全解耦、机构运动控制系统易于开发、标定更为简便等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构

当前第 / 件

一种耐蚀镁铝基合金及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_08)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)