发明专利已授权

一种横动越障排爆机器人

📄 申请号：CN201610982875.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2016-11-09

公开号

CN106275120A

公开日

2017-01-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_116

IPC 分类号

B62D55_116 , B62D55_26 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人移动机器人机器人越障机构

应用场景

排爆作业, 公共安全, 反恐防暴, 危险品处理, 应急救援

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摘要

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管材辊式连续矫圆设备及加工方法

当前第 / 件

一种泡沫金属夹芯材料生产设备及其生产方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_116)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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