发明专利已授权

一种二自由度平面运动并联机构

📄 申请号：CN201710747564.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-08-28

公开号

CN107351068B

公开日

2020-03-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机构学机器人机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 机器人作业, 装配搬运

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摘要

一种二自由度平面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通过运动副与构件二连接；其中齿轮连杆一和齿轮连杆二构成支链一，齿轮连杆三和齿轮连杆四构成支链二，中间部分第三、第四连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一。本发明驱动方式简单，能够实现完全对称的运动，将每一个单元进行串联，可得到运动范围更大的结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型超高压柱塞泵

当前第 / 件

一种连续打号装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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