发明专利已授权

一种两平移一转动2URR-CPR并联机构

📄 申请号：CN201810731568.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-07-05

公开号

CN108789375B

公开日

2020-04-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机构运动学机器人机构

应用场景

工业机器人, 并联机床, 自动化装配, 运动模拟平台, 精密定位

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摘要

本发明公开一种两平移一转动2URR‑CPR并联机构，包括动平台和定平台，定平台和动平台通过第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链传动相连，第一运动支链和第二运动支链对称布置，本发明的两平移一转动2URR‑CPR并联机构具有结构简单、工作空间大、易于制造装配、刚度大、承载能力强的优点；且该并联机构属于面对称的并联机构，有一个非对称分支，与对称的并联机构相比工作空间大，与非对称并联机构相比各向同性的性能较好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

繁花结构式免充气轮胎

当前第 / 件

一种具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球及其制备方法和应用

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