发明专利已授权

基于参数不确定性和外部扰动的主动油气悬架控制方法

📄 申请号：CN201811372064.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-11-16

公开号

CN109334380A

公开日

2019-02-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018

技术画像

所属领域

控制方法主动悬架控制油气悬架鲁棒控制控制方法

应用场景

汽车悬架系统, 车辆平顺性控制, 重型车辆, 商用车, 主动悬架

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摘要

本发明提供了一种基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法，该方法包括：基于牛顿第二运动定律和基于油气悬架的物理参数建立非线性油气悬架动力学模型；基于伺服阀的物理参数建立伺服阀的动力学模型；针对所述非线性油气悬架动力学模型和伺服阀的动力学模型存在的不确定参数及未知扰动建立自适应滑模控制器，并设置自适应滑模控制器的参数，基于所述自适应滑模控制器的参数进行控制仿真。本发明可以在油气悬架系统遭受参数的不确定性以及外部扰动的情况下，调节控制器的参数可以保证悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标都有较大改善，从而满足了悬架系统的控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法

当前第 / 件

一种二次镁电池正极材料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_018)

B60G17_00 B60G17_015 B60G17_016 B60G17_0165 B60G17_018 B60G17_019 B60G17_02 B60G17_04 B60G17_052 B60G17_06 B60G17_08 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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