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本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆平衡控制系统，其包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、同步液压机构和检测控制机构；左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；左气囊机构与左油缸机构固定连接；右支撑机构包括：右油缸机构和右气囊机构；右气囊机构与右油缸机构固定连接；平衡控制泵用于选择性地向左油缸机构或右油缸机构注油，用于保持车辆平衡；同步液压机构用于保持左油缸机构和右油缸机构同时动作；检测控制机构用于采集车辆状态信息，控制平衡控制泵和同步液压机构动作。采用本发明能够保证车辆在复杂路面行驶的左右平衡，且具有较好的缓冲效果，增强车辆在复杂路面行驶的舒适性。

本发明提供一种包含负刚度装置的车辆悬架系统，包括负刚度装置和空气悬架；负刚度装置分别对称布置在车身的左右两侧；负刚度装置包括缸体、活塞、推杆、限位机构和弹性元件；缸体的底部与底盘车架铰接，活塞的一端安装在缸体内，活塞的另一端与推杆的一端连接，推杆的另一端与车身铰接；弹性元件设置在缸体内。本发明使车身在振动幅度较小的情况下与悬架并联使用，减小系统刚度以降低车身固有频率，从而提高车辆行驶的平顺性；在车身振动幅度较大时，负刚度装置不工作，从而避免影响车辆行驶的平顺性。本发明负刚度装置工作与否灵活可调，与主动悬架共同使用，适应多种路况，可以在车身振动幅度较小时降低车身固有频率，提高车辆行驶稳定性。