发明专利已授权

基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法

📄 申请号：CN201910250900.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-03-29

公开号

CN109895578B

公开日

2020-04-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018

技术画像

所属领域

自适应控制自动控制系统车辆悬架系统非线性控制自适应控制

应用场景

汽车悬架控制, 主动悬架系统, 车辆动力学控制, 智能驾驶底盘控制

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摘要

本发明提供一种基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法，通过充分考虑悬架的刚度的非线性以及液压作动器的非线性，建立起悬架控制前后的非线性二分之一悬架模型。同时考虑乘车人数变化会导致模型中的参数不确定性和由于一些未知因素而引起的外部不确定扰动的情况，通过选取滑模面和设计自适应律推导出的滑模自适应控制器对悬架进行控制。从仿真结果可以看出控制器对车身的垂直运动和俯仰运动具有很好的调节作用，大大提高乘坐舒适性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双轴惯性激振器

当前第 / 件

基于参数不确定性和外部扰动的主动油气悬架控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_018)

B60G17_00 B60G17_015 B60G17_016 B60G17_0165 B60G17_018 B60G17_019 B60G17_02 B60G17_04 B60G17_052 B60G17_06 B60G17_08 覆盖11个领域

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