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本发明公开了一种农林机械运输用拖车，属于农业机械领域，其特征在于：包括车体、车轮和轮架；所述的轮架的竖直架位于车体的侧边；轮架上端设有一号弹簧；所述的竖直架内侧面上设有凹槽结构；所述的两组棘齿结构之间设有控制块；所述的控制块下方设有水槽，水槽内有浮子；竖直架设有水平孔，水平孔内穿过水平轴，水平轴中间位置设有套在水平轴上的套筒，套筒结构的外侧面上设有齿轮；齿轮的前侧设有固定在车架上的齿条；齿轮的外侧设有第一链轮；靠近竖直架外侧面上的位置设有竖直顶杆；竖直顶杆的下端设有四号弹簧，上方设有固定在车架上的挡块；后轮轴上固定连接第二链轮，第二链轮与第一链轮通过链条相连接。与现有技术相比较具有行走平稳防倾倒的特点。

本发明公开了一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架，属于车辆悬架技术领域。它包括与车架相连的车架连接板，与车桥相连的车桥连接板，装设在车架连接板和车桥连接板之间的阻尼连接板，还包括变柔度单元和柔度控制单元；变柔度单元，转动装设在阻尼连接板上，上端滑动且转动装设在车架连接板上，下端滚动装设在车桥连接板上，用于改变车架与车桥之间的柔性以适应车辆重心高度的变化；柔度控制单元，滑动装设在车架连接板上，驱动变柔度单元的柔度突跳。本发明是一种结构合理、在车辆在行驶过程中能够主动改变车辆重心高度，并自适应调节悬架柔性增加行驶稳定性的车辆悬架。

本发明属于汽车转向技术领域，尤其涉及一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，它包括车轮、调节杆、定滑轮、缠绕轮、螺旋片、第二固定弹簧，当汽车行驶通过弯道时，外侧车轮靠近汽车中心的一侧遇到障碍物时就会被卡死，此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆摆动；同时，钢丝被拉动会带动定滑轮转动；定滑轮转动会通过钢丝拉动缠绕轮转动；缠绕轮转动会通过软轴带动螺旋片转动；此时第二固定弹簧的下端就会变的松弛；即第二固定弹簧下端的弹性性能就会变小；此时车轮在障碍物挤压力的作用下就会向上移动；当车轮高过障碍物时，继续转动方向盘使得汽车通过障碍物；对汽车转向过程中遇到障碍物时顺利通过具有显著的有益效果。