发明专利已授权

一种两平移一转动2RRR-CRR并联机构

📄 申请号：CN201810754840.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-07-11

公开号

CN108748109B

公开日

2020-04-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构学机械结构设计

应用场景

工业机器人, 并联机床, 精密定位平台, 运动模拟器, 自动化装配

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摘要

本发明公开了一种两平移一转动2RRR‑CRR并联机构，包括定平台、动平台和分支连接机构，定平台和动平台通过分支连接机构连接且结构相同，且定平台位于动平台的下方，两者的横向中轴线在初始位形互相平行，分支连接机构包括第一分支连接机构、第二分支连接机构和第三分支连接机构，其中第一分支连接机构和第二分支连接机构结构相同，且与第三分支连接机构结构不同，其中第二分支连接机构包括第一转动副、第二分支机构上连杆、第二转动副、第二分支机构下连杆和第三转动副，其中第三分支连接机构包括第四转动副、第三分支机构上连杆、第五转动副、第三分支机构下连杆和圆柱副。该机构部分解耦，使得分析计算方便、容易控制、精度高、刚度大。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型的瓜果自动成型设备

当前第 / 件

一种液压再生制动装置、制动方法及系统

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