发明专利已授权

三平移2CPR-URU并联机构

📄 申请号：CN201810997298.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN109015602B

公开日

2020-08-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构学机械结构

应用场景

工业机器人, 并联机床, 精密定位, 运动模拟

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摘要

本发明涉及一种三平移2CPR‑URU并联机构，包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的运动支链，运动支链包括第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链，第一运动支链和第二运动支链对称设置，第三运动支链位于第一运动支链和第二运动支链之间，第一运动支链和第二运动支链均包括运动支链套杆、滑杆和圆柱副，运动支链套杆的第一端与动平台铰接，第一运动支链套杆和滑杆连接构成移动副，第一滑杆的第二端通过第一圆柱副与定平台连接；第三运动支链包括连杆、万向铰和第三转动副，连杆的一端通过第三转动副相互连接，另一端通过万向铰分别与动平台和定平台连接。本发明的并联机构结构简单且运行速度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种温控负荷舒适度与频率调节协同优化方法及系统

当前第 / 件

坦克座圈定位销孔用钻机及加工坦克座圈定位销孔的方法

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