发明专利已授权

一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器

📄 申请号：CN201910137862.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-02-25

公开号

CN109707802B

公开日

2020-12-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H49_00 , F16H57_023 , F16H57_028 ,

技术画像

所属领域

减速器减速器活齿传动机械传动

应用场景

工业机器人, 精密机床, 工业自动化, 智能制造, 高端装备

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摘要

本发明公开了一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器，将第一级动力输出与第二级动力输入集成设计成导架，第一级传动中，波发生器与输入轴设计成一体同心结构的激波器，第一级活齿架固定，输入端为激波器，输出端为导架，第二级传动中，可根据工程实际需求设计成轴式输出与盘式输出结构，对于轴式输出结构，固定第二级中心轮A，第二级活齿架A带动输出轴输出动力；对于盘式输出结构，固定第二级活齿架B，第二级中心轮B输出动力。本发明传动稳定，灵活可靠，具有自平衡性好、结构紧凑等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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