发明专利已授权

三自由度运动模拟器

📄 申请号：CN201910369389.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-05-06

公开号

CN110076755B

公开日

2021-01-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

运动模拟器运动控制系统并联机构机电一体化运动模拟器

应用场景

飞行模拟训练, 驾驶模拟, 工业仿真, 虚拟现实, 娱乐设备

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摘要

本申请提供一种三自由度运动模拟器。包括定平台、动平台、设置在定平台和动平台之间的三个并联的运动分支、与运动分支一一对应的驱动机构；每一运动分支均包括设置在定平台上的第一转动副、与第一转动副连接的第一连杆、设置在动平台上的第二转动副以及与第二转动副连接的第二连杆，第一连杆和第二连杆通过球铰副连接；与运动分支对应的驱动机构设置在定平台上，用于驱动第一连杆绕第一转动副摆转；第一转动副与第二转动副相对于第一平面对称；其中，第一平面为通过三个所述运动分支的球铰副的中心点的平面。本申请提供的三自由度运动模拟器，实现了动平台二转一移的运动，具有高压缩比，且占用空间小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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