发明专利已授权

一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置及方法

📄 申请号：CN201911048995.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110710478B

公开日

2021-01-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K61_10

IPC 分类号

A01K61_10

技术画像

所属领域

机器人运动控制运动控制光刺激技术机器人技术机器人运动控制

应用场景

水下机器人, 生物行为研究, 运动控制实验, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三自由度运动模拟器

当前第 / 件

轴承钢球与内外套圈的摩擦力及滑滚比测量装置及方法

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