发明专利已授权

两转动两移动并联加工摆头机构

📄 申请号：CN201910698452.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-07-31

公开号

CN110480602B

公开日

2021-03-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构数控加工机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控机床, 五轴加工, 机械加工

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摘要

本发明公开一种两转动两移动并联加工摆头机构，其包括固定筒、四组直线驱动模块、四条连杆分支、以及带有加工主轴的动平台。固定筒上固定有四组直线驱动模块，其中一组第一直线驱动模块和一组第二直线驱动模块固定在固定筒左右对称面内，两组第二直线驱动模块固定在固定筒左右对称面两侧；第二直线驱动模块和第三直线驱动模块的伸出筒结构相同，且穿过第一直线驱动模块的伸出筒；两条第一连杆分支的一端通过转动铰链分别与两组第一直线驱动模块的移动端连接，两条第二连杆分支的一端通过球铰分别与两组第二直线驱动模块的移动端连接，连杆分支的另一端与动平台通过万向铰连接。本发明动态性能好，刚度高，加工精度高，实现曲面加工。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人

当前第 / 件

用于升降炮管的双调节高低机构及其升降炮管

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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