发明专利已授权

一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人

📄 申请号：CN202010025516.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-01-10

公开号

CN111152861B

公开日

2021-03-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人机构机器人机构连杆机构姿态控制

应用场景

复杂地形巡检, 灾害救援, 军事侦察, 空间探索, 工业巡检

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摘要

本发明公开了一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人，属于机器人技术领域，包括机身机构、蓄能与释放机构、摆杆机构和控制模块，机身机构为包括动力短臂杆一、动力长臂杆一、长臂杆一、长臂杆二、短臂杆、摇臂杆、动力长臂杆二和动力短臂杆二的平面八连杆结构，蓄能与释放机构主要由直流减速电机、行星架、单向轴承、齿轮一、齿轮二、齿轮三、卷绳轴和卷绳构成，摆杆结构包括旋转电机、摆杆和飞轮连接件，控制模块由核心控制板、通信模块、直流电机驱动器、锂电池和姿态采集模块构成。本发明能够稳定起跳，跳跃高度及跳跃空中姿态可控，灵活性好、能量利用率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种难变形金属板料电场辅助拉深装置

当前第 / 件

两转动两移动并联加工摆头机构

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