发明专利已授权

一种双级平面钢球减速器

📄 申请号：CN201910264281.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-04-03

公开号

CN109882552B

公开日

2021-05-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H57_023 , F16H57_021 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动精密传动滚动体传动

应用场景

工业机器人, 智能制造, 自动化生产线, 精密机械设备, 伺服传动系统

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摘要

本发明公开一种双级平面钢球减速器，涉及活齿钢球传动装置技术领域，第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于主动轴上，第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于输出轴上，第一级平面钢球传动系统和第二级平面钢球传动系统通过中间传动系统连接，中间传动系统能够将第一级平面钢球传动系统的摆动输出转换为回转运动，并将回转运动转换为第二级平面钢球传动系统的摆动输入，该双级平面钢球减速器双级传动，传动比大，兼具平面钢球减速器的优点，且采用轴承传递动力，轴承能够将高速运动转变为低速运动，啮合副之间的相对滑动降低，同时主动轴不直接与活齿啮合，装置整体传动效率大大提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种测量重力加速度的实验装置

当前第 / 件

单自由度平板天线折展单元及平板天线折展机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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