发明专利已授权

一种新型三平移分支不完全对称的并联机构

📄 申请号：CN201810773903.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-07-15

公开号

CN109015597A

公开日

2018-12-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构学机械结构设计

应用场景

工业机器人, 数控机床, 精密定位, 运动模拟器, 自动化装配

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摘要

一种三平移分支不完全对称并联机构，其包括动平台、定平台以及连接它们的三条运动链，三条运动链均包括四个连杆，其中第一连杆通过转动副与定平台铰接，第二连杆通过移动副与第一连杆连接，通过转动副与第三连杆铰接，第四连杆通过转动副与第四连杆连接，通过转动副与动平台连接；三条运动链关于定平台中心呈120°均匀分布，第一、第二和第三运动链的第1、2个转动副轴线平行，且第3、4个转动副轴线平行，第一、第二运动链的第4个转动副轴线与动平台垂直相交，且第2、3个转动副轴线空间正交，第三运动链的第4个转动副轴线与动平台斜交，且第2、3个转动副轴线空间异面呈45°角度。本发明结构紧凑、易于制造和装配、工作空间较大。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于移动节点辅助下的室内定位方法

当前第 / 件

一种空间随动钢轨电磁感应加热装置

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