发明专利已授权

一种安装空间重合单级行程6自由度并联调姿平台

📄 申请号：CN202011079887.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-10-10

公开号

CN112388608A

公开日

2021-02-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25H1_14 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构六自由度平台机械结构设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 航空航天装配, 汽车制造

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摘要

本发明公开了一种安装空间重合单级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明通过模块化结构及空间位置组合，既可以改造、重组现有平台技术装备增加其调姿功能，又可以作为独立的6自由度调姿平台使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用电场加速耐候钢表面锈层稳定化的处理方法

当前第 / 件

步履交替式大型变压器运输平台

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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