摘要
本发明涉及了一种步履交替式大型变压器运输平台,属于特种装备运载技术领域,包括承载平台、行走机构和回转机构。本发明的运输平台具有直线行走和中心回转两种工作状态,直线行走阶段,中心回转机构中的回转顶升油缸处于缩回状态,通过控制行走机构中的行走顶升油缸的升降和推进油缸的伸缩,从而实现平台的水平移动;中心回转阶段,中心回转机构中的回转顶升油缸伸出,与此同时,行走机构中的行走顶升油缸的收缩,回转马达带动回转涡轮实现平台的中心回转。本发明可以实现大型变压器在有限空间的大型变电站场内的安全、便捷、高效运输。