发明专利已授权

一种活齿与固定齿复合传动的封闭式减速器

📄 申请号：CN202011147325.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN112343971B

公开日

2021-10-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H57_023 , F16H57_029 , F16H57_031 , F16H57_021 , F16H57_08 ,

技术画像

所属领域

减速器减速器活齿传动机械传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 精密机械, 重型机械

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摘要

本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动的封闭式减速器。输入轴上的偏心轴段会带着行星轮绕着输入轴轴线公转，从而使行星轮周侧的行星轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿啮合组成一级传动，同时，输出轴的输出轴凹槽上的传动滚珠与行星轮右侧的行星轮摆线轨道啮合组成二级传动；本发明采用了封闭式结构，减速机的结构变得更加简单紧凑，通过齿数组合可以实现大传动比。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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