发明专利已授权

正弦平面二级活齿减速器

📄 申请号：CN201910718058.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-05

公开号

CN110425255B

公开日

2021-11-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_28

IPC 分类号

F16H1_28

技术画像

所属领域

机械传动机械传动减速器设计活齿传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节, 精密机械传动, 伺服传动系统

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摘要

本发明公开了一种正弦平面二级活齿减速器，其包括主动轴、第一壳体、固定中心盘、中间外壳体、固定中心轮、第二壳体、二级激波器、等速转换架、行星盘、轴套和输出轴，组成了第一级齿差正弦活齿减速级、等速传动和第二级圆形激波正弦活齿减速级。现有的齿差活齿减速器的波形均为摆线型，该行星盘和固定中心盘的波形均为正弦形，正弦形具有较好的曲率性质，相同尺寸下其最大偏心距大于摆线型，故能够在传递中传递更大的力矩。该结构合理地运用等速机构将其一级行星盘减速后输出的自转速度以公转的形式传递给二级正弦活齿减速的激波器。该结构使用滚针轴承以及等速转换的集成结构，使该减速器具有整体结构小、传动精度高的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器

当前第 / 件

三电平双向升降压AC/DC变换器及其控制方法

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